Las semejanzas entre voluntad y deseo son: Tanto la voluntad como el deseo producen ordenes para actuar o para pensar en una determinada dirección o sentido. tanto una como el otro pueden llegar a dominar nuestro ser y absorber toda nuestra atención.
Las diferencias son las siguientes:
- La voluntad tiene su origen en el centro emocional superior situado por encima del cuerpo astral . El deseo tiene su origen en el centro sexual.
- La voluntad es una, objetiva y permanente. Los deseos son subjetivos y cambian de acuerdo a las personas, los momentos y los lugares
- La voluntad va unida a la consciencia objetiva de si mismo y de todo el entorno. Los deseos van acompañados de estados subjetivos de consciencia.
- La voluntad desarrolla el nivel y cobertura de la atención. Los deseos bloquean la percepción objetiva y modifican la mente ordinaria de acuerdo a sus objetivos.
- La voluntad aparece por la fe consciente de si mismo. los deseos dependen de las reacciones del centro sexual a los estímulos externos o internos de la memoria del cuerpo astral.